万向轮英语词是castor，牛津词典的含意是“one of the small wheels fixed to the bottom of a piece of furniture so that it can be moved easily”，意思是安裝在家俱底端的轮子，便于于能够轻轻松松挪动。撇开可用目标不谈，其目地非常确立——便是为了更好地挪动便捷。

人们应用轮子日益突出，在修建金字塔式的情况下就应用园木做为轮子来运大石头，这能够看作是轮子的原型。

接下去轮子持续演变，职责分工也愈来愈详尽，设计者早已彻底不用自身设计轮子了，由于轮子早已规范化变成了标件，设计者要做的便是采用合适自身的轮子就好了。

轮子的一个演化方位便是演化为机动车所专用型的轮子，自然轴必须机动车设计好，那样把轮子装上就能用。下面的图就展现了这类轮子的发展史

另一个方位是设计轴的工作中都省了，在必须挪动的机器设备上设计安裝孔就行，装上现有的轮子就可以推离开了——绝大部分医疗机械商品便是这般。这类轮子便是一般实际意义上的万向轮。下面的图是Catis万向轮企业官网上的归类，从这当中我们可以见到，依据他们自己的归类，她们的万向轮能够适用医疗机械、新科技机器设备、厨具设备、实验室仪器、一般机器设备、飞机场手推车这些。

针对医疗脚轮机械而言，在国际标准化组织（IEC）的医疗电器设备基础安全性和基础特性规定(General requirements for basic safety and essential performance ，IEC60601-1)中，医疗机械能够分成以下几种，在其中可运送式（transportable）及其细归类其他可便携式（mobile）都必须万向轮来进行挪动。实际上有的医疗机械即便 是固定不动的路面上的（fixed），由于本身净重很大，在安裝全过程中也通常必须有轮子便于安裝，例如CT和磁共振。由此可见万向轮的应用领域還是非常广的。